تشمل الأنواع الشائعة: القاطرة والمقطورة (التريلا)، الشاحنة الستارة، الشاحنة الصندوقية، الشاحنة المبردة (البراد)، الشاحنة المسطحة (السطحة)، شاحنة اللوبد، والشاحنة الصهريجية. يُحدد النوع المناسب وفق طبيعة البضاعة ووزنها وأبعادها وطريقة التحميل.

القاطرة هي رأس الشاحنة المزود بالمحرك والكابينة، والمقطورة هي الوحدة التي تحمل البضاعة وتُوصَل بالقاطرة. يُستخدم هذا النوع لنقل الشحنات الكبيرة ولمسافات طويلة.

التريلا هي تسمية شائعة لمجموعة القاطرة والمقطورة، وتُستخدم لنقل البضائع العامة والحاويات والمعدات، مع اختلاف نوع المقطورة بحسب طبيعة الشحنة.

هي شاحنة أو مقطورة مزودة بستائر جانبية قابلة للفتح، مما يسهّل التحميل والتفريغ من الجوانب. تُستخدم للبضائع العامة والمنصات (الباليت) والطرود المعبأة.

هي شاحنة مزودة بوحدة تبريد للحفاظ على درجة حرارة محددة أثناء النقل. تُستخدم للبضائع التي تتطلب تبريداً أو تجميداً وفق شروط المنتج، كالمواد الغذائية والأدوية.

هي شاحنة أو مقطورة ذات سطح تحميل مفتوح دون صندوق مغلق. تناسب المعدات والآليات والبضائع التي يمكن تحميلها من الأعلى أو الجوانب.

اللوبد نوع من المقطورات المنخفضة، ويُستخدم لنقل الآليات والمعدات الثقيلة أو البضائع ذات الارتفاع الكبير التي لا تناسب المقطورات القياسية، وفق أبعادها ووزنها.

هي شاحنة مجهزة بهيكل مخصص لحمل الحاويات، مثل حاويات 20 قدم أو 40 قدم. تُستخدم لنقل الحاوية بين الميناء أو الساحة وموقع التحميل أو التسليم.

هي شاحنة ذات هيكل مغلق يحمي البضاعة من العوامل الجوية. تُستخدم للبضائع العامة والمعبأة التي لا تحتاج إلى تبريد.

يجب تحديد نوع الشاحنة بناءً على: نوع البضاعة، الوزن الإجمالي، الطول والعرض والارتفاع، طريقة التحميل والتفريغ، الحاجة إلى التبريد أو الحماية، وطبيعة الطريق والمسار. لا يكفي اختيار الشاحنة حسب الحمولة فقط.